Nettoyer les asperges puis placez les dans le panier à vapeur.
Remplissez votre robot ou votre cuiseur d’eau puis lancer la cuisson pendant 20 minutes.
Pendant ce temps, préparer votre sauce vinaigrette dans un petit bol : 2 cuillères à soupe de moutarde, 3 c à s d’huile d’olive et 2 c a s de vinaigre et 1 c à c de miel puis mélanger le tout.
Quand les 20 minutes de cuisson sont passées, vérifiez que la cuisson vous convient puis sortez les et disposez-les dans un plat.